Затрудненное включение 1,3 передачи  

Была и есть такая проблема.Появилась после того как поменял масло в коробке на Castrol 75w-90. Год отъездил с этой проблемой и потом поменял масло на родное 75w-85. Проблема ушла,но не надолго, через пол года в морозы появилась эта же проблема только уже с 3 передачей и только с ней. Приходится с усилием ее включать, и то эта проблема то есть то нет. Езжу уже год, подзабил на это и уже вроде бы как привык.

Масло меняла на родное, но проблемы с переключением начались ещё до замены

У меня такая же фигня,на холодную с трудом включаются передачи,особенно первая. Где то на форумах читал,что это технологически у нас. Эта проблема у многих,писали,что вроде на этих передачах нет синхронизаторов...потому так и происходит.

Что-нибудь делали с этим?

Нет ни чего,привык,это происходит только когда температура ниже нуля.

а у меня такое явление на постоянной основе, даже в теплое время года

Попробуйте поменять масло в коробке, если интервал замены уже большой. Если не помогло, значит имеется износ на некоторых пластиковых деталях кпп (43730-0U100, 43753-0U100), которые надо менять комплектом сразу. По дешману можно сдвинуть на 2-3 зуба в сторону моторного щита регулятор на тросике, который ближе к пассажирскому сиденью. На видео более понятно о чем я https://youtu.be/L_OzYfwwUdE