По регламенту, если не ошибаюсь, положено менять каждые 60 т.км. (частичная замена). Но у дилеров, вроде, на 6 ТО меняется.
Лично я поменял на 100 т.км пробега, когда появились небольшие тычки при переключении передач. Менял у дилеров со своим маслом за 2000 руб. (в разы дешевле, чем в гаражах). Коробка стала работать мягче. Машина 2011г.
Хотя для сравнения у жены Корса была 2007 г.в., пробег, 70 т.- масло не менялось, проблем не было.
В Вашем случае- я бы поменял полностью.