Бывает при частых стояниях со включённым двигателем(кого-то ждёшь, особенно зимой), коротких поездках по городу и при заправке гладким бензином на непроверенных заправках. Уходит само, видимо, самоочищается датчик кислорода(?). Вообщем, плавающая байда.