Скорее всего у тебя проблемы с датчиками ABS. Было такое, поэтому и не даёт разогнаться на высоких передачах и загораются лампочки.
Датчик, оборотов передней оси General Motors 13381154 , наверное оно виновник. только надо выяснить с какой стороны спереди глючит.