Я присутствовал в процессе замены в сервисе, который до этого с роботом не имел дело. Договорились так: с них только механика, с меня монтаж/демонтаж проводки и актуатора + инициализация. Смотрел картинки, как кто-то не снимая коробки менял сцепления, но после увиденного я себе слабо это представляю :). Основной затык был с полуосью - парни не стали вынимать левую, т.к. боялись возможного падения шестерен а-ля ваз, но получилось снять вместе с ней. Ну и вторая пауза - задняя опора откручивается со стороны левого колеса. После демонтажа желательно снять моторчики с актуатора впп и почистить. В техдоке есть порядок и моменты затяжек болтов корзины (на что был положен болт - не ссы, мы знаем как затягивать), плюс рекомендация не наносить смазку на посадочное место выжимного, если у него пластиковая обойма. Кроме того, что это заняло целый день больше особо и нечего вспомнить :)))
