Первое - https://m.etlib.ru/blog/1012-p0340---oshibka-datchika-raspredvala. Второе - Причины возникновения ошибки P0016
Ненормальное положение распределительного из-за износа, повреждения или перескока зубьев цепи ГРМ
Повреждение или заклинивание фазорегулятора распределительного вала
Ограничение потока масла к регулятору фаз из-за использования масла неправильной вязкости или частичного засорения масляных каналов
Засорение или неисправность электромагнитного клапана управления маслом. Короче говоря масло надо было менять воаремя, каналы забились. Попробуйте промыть двигатель и проверить электромагнитные клапаны( в полне возможно поможет снятия с них сеточек)
