Немножко уточню.Сначала исправность рулевой рейки проверить (може втулки разбиты), потом рулевые концы, все четыре. Сайлент-блоки рычагов(вперёд-назад), до кучи шаровые опоры. Если всё исправно, то сход-развал, если не помогло, тогда шины овал-восмёрка, може и радиальная-диагональная грыжа , воо...:-)