Опишу как я диагностирую шаровые на своей мазде. Не единожды менял, ибо пробег уже 350000 км. Вывешивай передок. Залазь под машину. вставляй монтажную лопатку между нижним рычагом и креплением нижней шаровой или попроси друга взять лом и пускай он поднимает и опускает колесо. Люфт в нижней шаровой будет сразу виден и слышен стук. Теперь верхняя шаровая. Также монтажкой дави на шаровую, опираясь на пружину. Если есть люфт шаровой относительно поворотного кулака, то под замену. При сильном износе верхней шаровой, ударив по ней кулаком, слышен характерный стук. Буквально недавно менял себе верхние шаровые. С левой стороны был стук при ударе кулаком, а справа люфт заметил только при надавливании на нее монтажкой. Верхние шаровые ставил CTR CBMZ45 за 700 руб. методом перепрессовки с помощью тисков, Пока замечаний нет. Нижние рычаги покупал Febest 0524GHLLH и 0524GHLRH, уже прошли более 50000, замечаний нет. Стоимость порядка 4000 руб. за каждый.