Уводит в право и мотает по дороге.  

Смотри подвеску, у меня было, я менял верхние рычаги, стойки стабилизатора и втулки ну и развал в конце всего этого, но надо конкретно смотреть может быть что угодно в подвеске

Проверяйте подвеску и тормоза. Возможно подклинивает какой то тормозной суппорт. Также не лишним будет проверить рулевую рейку

Торсион рулевой рейки наверно... центр потерял. Возможно втулка треснула, можно калибровать если не поможет заменить

Короче мне тут письмо пришло от фит сервиса. Съезди и голову не парь, в такой машине все что хочешь может поломаться и сам ты хер найдешь. У меня АБС отключался и машина тут же становилась неуправляемой, пару раз даже разворачивало на месте, благо скорость небольшая была...
Вот текст письма: "Сейчас в сети автосервисов Fit Service, действует скидка 50% на диагностику двигателя и электронных система автомобиля. А диагностика ходовой части вообще бесплатная! Можно воспользоваться услугами вместе или отдельно, главное — успеть до 29 февраля."

Спасибо, да, может в системе какой то проблема и в рулевой пробывал ускорятся до 150 км/ч начинает немного уверенее держатся.

В мазде это больной вопрос, у меня была такая фигня. Поменяли датчик рулевой рейки и стало всё ок. Делал в мазда центре, цена вопроса 25000 руб.