Лучше снять и сначала ПРОВЕРИТЬ на стенде, а уж потом, если потребуется- промыть. Жидкости для промывки без снятия- горят с огромным количеством копоти которая не пойдет на пользу поршням, клапанам, катализатору и лямбдам. И вообще, лучше по сканеру глянуть корректировки, если долгосрочная не далеко от 0, то не мешайте машине работать