CVTz50 наверное единственная толковая программа. Правда разработана для Ниссан Мурано, но использую на икстрейле, ошибки варика/двигателя читает, сбрасывает, счётчик старения масла в варике читает/сброс, давление и темп. масла в варике, торможение коробкой и пр. Скачивается на play market, лучше сразу брать платную версию, тех денег стоит