Не заводится с первого раза после продолжительной стоянки  

на ютубе есть ролик с решением такой проблемы. там что то с топливным фильтром делали. щас нет времени искать. поищи.

много факторов, у меня барахлила антенна иммобилайзера. Так же машина могла завестись, могла долго не заводиться, могла с пол-тычка и всегда разное время между событиями. На СТО почистили. всё заводится, правда сказали надо всё равно менять, могут случаи незавода повториться)))

а где антенна имобилайзера расположена?

Антенна иммобилайзера - в замке зажигания. Но причина обычно - в синем разъеме за панелью у правой ноги пассажира - окисляются контакты.
Но если причина в разъеме то внешнее проявление такое:
при повороте ключа не горит лампа иммобилайзера на панели. (При повороте ключа - должна загораться, после запуска -гаснуть).
Второе проявление - лампа иммобилайзера после запуска может промаргивать в пол накала.

Но у CepryHа, вероятнее причина в насосе.

Причиной плохого запуска часто бывает клапан паров топлива: Hyundai/Kia 29010-2B0005.0
Снять и проверить не сложно.