давным-давно на тииде подобное было. после кратковременной потери контакта с вариатором с такими же симптомами, встала в аварийный режим. снял- пробрызгал жидкостью для контактов (с удалением влаги) и переобучил с помощью кнопки кнопки спорт и зажигания. алгоритм уже не помню, да и для разных моделей коробок может отличаться, ну алгоритм можно погуглить...