Была такая проблема на 60 т.км (пиналась коробка), долго искал толковых специалистов - официалы только разводили руками, в итоге нашел и решил проблему раз и навсегда, сейчас более 200 т.км масло не менял после 60 т.км ни разу и коробка шепчет. Решение: был неисправен датчик температуры АКПП (выдавал минусовую температуру при плюсовой на улице) - заменили, но проблема как сказали специалисты в гидропяте, нужна промывка гидропяты, так как машина еще была гарантийная - заменили по гарантии, до сих пор катаюсь и проблем нет, ни намеков на пинки, пропали сразу после замены гидропяты и датчика АКПП, в вашем случае рекомендую промыть гидропяту, стоит она вроде бы если менять на новую не дешево.