Такая проблема может появляться при неполном выключении сцепления. Поскольку у нас гидравлика, нужно в первую очередь проверить уровень тормозной жидкости в бачке, далее проверить шланги сцепления, тормозные шланги, трубки и цилиндры на подтекание и, если более 2-х лет или 60 тыс. км не менялась тормозуха, поменять ее. Если тут проблемы не обнаружатся, то можно лезть в коробку.