В сервисной книжке на 4-й странице, в разделе "Важные сведения об авто..." должен быть указан цвет в кодировке производителя. У меня например "GAN".
Далее на форумах ищите: кто и что подбирал к этому, например, GAN. В моем случае, наиболее близкий к GAN цвет от ВАЗ, - "Снежная королева". Ну а если хочется добиться наиболее близкого попадания, то делайте по классике: скручивай крышку от бензобака (образец покраски) или гони помытую машину в магазин автокрасок, где можно взять веер цветов и не спеша... Ну дальше все понятно.