Причин стука может быть много, по видео, конечно, тяжело сказать. Первое что может стучать - ГРМ, помпа. У меня была такая история. Отдал тыс 70, поменял ГРМ, стучит. Разные спецы давай догадки строить: коленвал, распредвал и т.п. чушь. Нашел нормального одного товарища. Оказалось катализатор. Внутри кольцо какое то металлическое, которое его к трубе крепит, отвалилось и тарахтел он. Причем, преимущественно, на холодную. Потом прогревался - переставал почти. Видимо металл расширялся и где то прижимал его. Приварили и все как рукой сняло. Звук пропал. И все за 3000 руб. А я на 80 тыс. км пробега на кой то черт цепь поменял.