Ровно ездить еще можно, но когда пойдешь в поворот, машина на резине начинает прыгать из-за того что колеса крутятся не равномерно :( и может кончится поломкой.
P.S. в качестве исключения никто на ходу включать 4вд не запрещал, прошел сложный участок, сцепление и выключаешь полный привод.