Сам поменял масло полностью. Читал про адаптацию. В итоге решил следующее: сначала проехал пару километров на передаче "L". Потом пару километров на передаче "2". Потом пару километров на передаче "3". Потом уже выехал на трассу, и проехал на передаче "4". Сильно не давил, давал электронике привыкнуть к новому маслу, и заодно выгнать пузыри, если они есть. Получается так: со стоячего положения аккуратно нажимаем, машина поехала. Дождался, пока переключатся все передачи - и опять на обочину, до полной остановки. Заново: со стоячего положения аккуратно нажимаем, до переключения всех передач. С четвертого или пятого раза сам почувствуешь, что переключает мягко, без рывков. Можешь себя поздравить - электроника приняла новое масло. Можешь гонять, как вздумается.