ЧТО СлучиЛось?не заводится  

Меняй топливный фильтр в баке. У меня было точно также - долго заводилась нагорячую. Поищи в инете процедуру замены, если будешь сам менять. Не потеряй колечки резиновые при сборке. Фильтр бери оригинал

Роман, если давление в топливной системе есть, то после включения зажигания насос качать не будет, только когда оно упадёт. Так что если насос не гудит - еще не значит что проблема именно в нём.
Когда заводишь на холодную, мозги подают в цилиндры богатую смесь, увеличивая количество воздуха и снижая долю бензина по мере прогрева и контролируя сгорание через лямбда-зонд. Вероятно, на горячую смесь подаётся беднее, чем требуется для запуска.
Я бы в первую очередь проверил давление в топливной системе и данные с лямбды.

если бы вы написали свой пробег было бы понятнее, и когда последний раз меняли топливный фильтр. Напомню, на 60000 пробега или 48 месяцев,по сетки ТО он меняется.

Есть еще вариант с датчиком положения коленвала (датчик импульсов), у меня такая же хрень была, на горячую не заводилось (только раза со второго третьего), так как датчик нагревался и переставал работать, а когда холодный то все хорошо. В один прекрасный момент на трассе просто движок глохнет, проехал 200 км, три раза глох. В итоге поменял на новый, стало заводиться ровно.

К тому же проверил старый снятый, меряешь сопротивление на холодном, где-то вроде 1кОм (плюс минус) должно быть, потом в кипятке нагреваешь его до 100 градусов и сопротивление становится бесконечным у нерабочего. А у рабочего сопротивление одинаковое примерно для всех рабочих температур должно быть! На драйве полно постов про этот датчик, так что стоит проверить.

Пы Сы это единственный датчик, без которого движок не стартанет и на трассе встанешь наглухо, как я почти...

Согласен с buv! Была точно такая же проблема на 120000 км. На холодную все нормально, а потом глох во время движения. Аварийно ехал с проброшенным напрямую кабелем от + АКБ к насосу (через выключатель). Вылечил заменой ДПКВ.