Менял передние стойки амортизаторов, отключал датчики АБС. Завелся, - ошибок не было, поехал и заметил что робот не переключает выше А2, ни автоматом ни вручную. Оказалось неконтакт датчика АБС на одном колесе. Почистил контакты, доткнул и поехал. Мне повезло, сработало. Расход - 1 пара перчаток ;).