Подогрев 2 лямбды отказал, это значит что во время прогрева двигателя у вас 2 лямбда будет косорезить, мотор может подтраивать и.т.п. И в целом: вторая лямбда - это тонкий корректор смеси (подстроечный) для мозгов, они в зависимости от ее показаний ограничивают/увеличивают длительность импульса работы форсунок....соосно жрать может начать или наоборот...- тупить