EPS это электрорейка на прулях. При чем тут датчики абс. Система стабилизации - VSA и если ошибка по ней а ABS ошибки нет то тоже дело не в датчиках, и в суппортах датчиков нет стоит в ступице а кольцо магнитное на подшипнике. делать диагностику и дальше смотреть