как раз разумнее по одной и менять. Поменял одну сторону, добился ровного положения руля "как было" - вот тебе и схождение делать не надо (развал на втором мегане непредусмотрен к регулировке, только правкой кузова).
Надо менять со второй стороны? меняй, делая аналогичным образом схождение.
По итогу в сервис вообще визит не нужен.