Полностью менял масло в АКПП. Брал две канистры по 4 литра Honda ATF-Z1 + фильтр. Процедуру замены выполняли вдвоем. Слил с АКПП около 4 литров, затем залил туда 4 литра свежего масла. Снял шланг обратки который идет от радиатора охлаждения в АКПП, уже не помню, но вроде тот на котором стоит фильтр (нашел его методом проб и ошибок). Опускаем шланг в бутылку, помощник заводит двигатель, набираем 1 литр (набирается быстро), глушим двигатель, заливаем 1 литр свежака в коробку, повторяем пока не закончится вторая канистра свежего масла, ставим новый фильтр. Готово! После замены проехал около 45 тыс. км, все в норме.