Пинки обычно при переключении передач, в движении проявляются. А с 800-700-800 и т.д. - это плавают обороты и может двиглу подтряхивает, это может ощущаться в салоне из-за изношенных, в основном задней, опор ДВС, или движка не стоит на них как надо. Вот если при движении пинки (при переключении передач), то коробка уставшая уже. Там может быть начиная с засратого гидроблока, фрикционы, датчика скорости, обучения коробки и многое многое другое. Меняли масло полностью или нет? Поддон снимали - фильтр чистили хотя бы? Масло по уровню? Многие переливают, неправильно определив его по щупу на горячую)). Сталкивался с тем, что даже качество масла влияет, особенно в холодную погоду. Это лучше к мастерам по АКПП обратиться, чтоб на месте смотрели.