Информации мало в вопросе поэтому гипотез много.
Гипотеза 1: промежуточный подшипник на правом приводе. Для проверки нужно на яме взяться за привод и пошатать для проверки на наличие люфта.
Гипотеза 2: сцепление, коробка. Начал умирать выжимной или проблемы в коробке. Сцепление маловероятно, так как если началось летом, оно должно было уже умереть.