Двигатель будто троит,но не всегда.  

Дроссельную заслонку не чистил?

Чистил,и главное ошибок никаких,чек не загорается

.

У меня было такое что мощность падала сильно на жаре, и после часа-двух езды. Вылечилось заменой бензонасоса.

Бензин заменить не пробовали ?

СТО "СТО " АлексМакс", 2-й Ярославский переулок , дом 8

Вот у меня тоже подозрения или бензонасос или датчик скорости,сейчас зима вроде насос сильно греться не могёт или как ?

Может бензонасос, а может поплыл датчик ТОЖ, подает некорректные данные в мозг вот и сбоит мотор.

Вот если бензин,тоже есть думка об этом,завтра попробую долить самого хорошего,правда ещё пол бака этого осталось.

Диагностический прибор "LAUNCH-X431" пишет -прерывистая неисправность 3,0,21,95 ,вот именно так дословно,что бы это значило ?

Компьютерная диагностика вам в помощь. То, что нет чека, еще не говорит об отсутствии ошибок, да и показания датчиков тоже полезно глянуть ))) Или менять все по очереди опираясь на догадки.

Вот именно компьютерная диагностика и показывает:
Диагностический прибор "LAUNCH-X431" пишет -"прерывистая неисправность 3,0,21,95" и спецы которые работают с этим компом чешут репу и не могут понять что это за хрень,

Нужен сканер "Лексия " или "Диагбокс" , для Пежо-Ситроен , а не всякие мультимарочники ! У нас они есть !

СТО "СТО " АлексМакс", 2-й Ярославский переулок , дом 8

скорее верхний лямбда зонд у меня точно также было именно из-за него причем ошибок по нему не было, разъедини зеленый разъем когда проявится неисправность и посмотри что будет, но сразу скажу расход вырастет сильно. у меня пока заказал датчик(лябду) расход под 15 литров по городу вырос. После замены ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно делать ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ. через ключ только заслонка инициализируется.
Кстати после разъединения разъема чек загорится.
нижний лямбда зонд влияет но в меньшей степени.

И еще что у тебя с катализатором? какой пробег? год авто? Какой бенз льешь?

Ну и соглашусь что бензонасос тоже может такие выкрутасы делать.

Авто 2007 года,когда был пробег 87.000,загорелся чек,выяснилось что трындит верхний лямбда зонд,авто двигалось без изменений да и расход топлива вроде был в норме,проездив где то с тысячу км.,надоело что горит чек заказал и купил новый "Dello-301628YK"-поставил чек потух,машина в порядке,после пробега ещё 3.000,(сейчас 90.500 км.)началась эта дрянь. Новый Лябд на вид выглядит как будто его раскаляли до безобразия,может и впраду он,завтра попробую отключить его ,посмотрим что будет.