BMW e39  

Нормально ты вакуумник поменял.

Недавно менял, все в порядке, даже не знаю где накосячить там можно. А менял сам?

Я что-то слышал про прокачку, не нужно в твоём случае делать было?

Поменял ваккумник сам, был полный воды так как до меня кто то менял цилиндр и упустил пробку в дренажную дырку, вода не уходила и наполнился ваккумник, пришлось поменять, тормоза прокачал, тормозят одновременно все 4 колеса

Я купил 2 недели назад, тоже горят отключенная DSC по центру, и АБС и значок тормоза рядом, все горит жёлтым. Бывает, что могут пропасть, но не надолго. Диагностика показывает 81 ошибку датчика давления АБС, но судя по переваренной крышки блока АБС, всё может быть хуже.

А что означает ошибка датчика давления АБС?

Возможно изменилась длина штока к педали. Нужно регулировать выключатель стоп-сигналов (концевик), находящийся на рычаге педали. Сейчас висит сигнал, что будто бы нажата педаль постоянно. Если в этом положении включить зажигание, то ASC и ABS не смогут выйти из режима теста после. Т.е. чтобы система заработала нужно отпустить педаль тормоза - а это не получается, потому, что "лягушка" на педали нажата всегда.

Да кто ж его знает, из-за чего ошибка вываливается. Я больше про то, что на диагностику можно заехать, считать.

Если стопы горят постоянно - однозначно замкнут концевик на педали - "лягушка". Выбег его штока регулируется после любых ремонтных работ на педали тормоза. Если я помню точно, мне не понадобилось никаких инструментов для его регулировки - там просто зажим, позволяющий двигать его вперед - назад. А лампочки на приборке сигнализируют о том, что не завершилась процедура проверки - ведь педаль тормоза по факту так никто и не отпустил.

Спасибо дорогой друг, завтра займусь педалью тормоза

Отпишитесь о результатах пожалуйста. Только что вспомнил, что зазор между педалью и штоком выключателя должен быть 0,7 мм по документации.
Вот тут все рассказано как делать:
https://lemzspb.ru/vyklyuchatel-stop-signala-bmv-ye39/