Про сканер: Torque- приложение под андроид (с 4pda). сканер elm 327 v1.5, через переходник (из китая) с KiA на OBD под капотом. Ошибки читает, текучку видит, можно pid-расширений для датчиков накачать. Платная прога для KiA была, но слетела и замороченная оказалась.