| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Тип КПП | Кол-во дверей | Даты выпуска |
| ML 280 CDI 4-matic | 164.120 | Дизель | OM 642.940 | 3,0 | 190 | АКПП | 5 | 2005 - 2009 |
| ML 300 4-matic | 164.182 | Бензиновый | M 272.945 | 3,0 | 231 | | | 2010 - 2011 |
| ML 300 CDI 4-matic | 164.121 | Дизель | OM 642.820; OM 642.832 | 3,0 | 204 | АКПП | 5 | 2010 - 2011 |
| ML 300 CDI 4-matic | 164.120 | Дизель | OM 642.940 | 3,0 | 190 | АКПП | 5 | 2009 - 2011 |
| ML 320 CDI 4-matic | 164.122 | Дизель | OM 642.940 | 3,0 | 224 | АКПП | 5 | 2005 - 2009 |
| ML 320 CDI 4-matic | 164.125 | Дизель | OM 642.820 | 3,0 | 218 | | | 2006 - 2008 |
| ML 350 | 164.156 | Бензиновый | M 272.967 | 3,5 | 272 | | 5 | 2005 - 2011 |
| ML 350 4-matic | 164.186 | Бензиновый | M 272.967 | 3,5 | 272 | АКПП | 5 | 2005 - 2011 |
| ML 350 CDI 4-matic | 164.122 | Дизель | OM 642.940 | 3,0 | 224 | АКПП | 5 | 2009 - 2011 |
| ML 350 CDI 4-matic | | Дизель | OM 642.822 | 3,0 | 258 | | | 2010 - 2011 |
| ML 350 CDI 4-matic | 164.125 | Дизель | OM 642.820; OM 642.832 | 3,0 | 231 | АКПП | 5 | 2008 - 2011 |
| ML 350 CDI BlueTEC 4-matic | 164.124 | Дизель | OM 642.820 | 3,0 | 211 | АКПП | 5 | 2009 - 2011 |
| ML 420 CDI 4-matic | 164.128 | Дизель | OM 629.912 | 4,0 | 306 | АКПП | 5 | 2006 - 2009 |
| ML 450 CDI 4-matic | 164.128 | Дизель | OM 629.912 | 4,0 | 306 | АКПП | 5 | 2009 - 2011 |
| ML 500 4-matic | 164.175 | Бензиновый | M 113.964 | 5,0 | 306 | АКПП | 5 | 2005 - 2011 |
| ML 500 4-matic | 164.172 | Бензиновый | M 273.963 | 5,5 | 388 | АКПП | 5 | 2007 - 2011 |
| ML 63 AMG 4-matic | 164.177 | Бензиновый | M 156.980 | 6,2 | 510 | АКПП | 5 | 2006 - 2011 |
|